# # Blog do Natanael # #

Então pessoal, como comentei nessa postagem , temos novidades sobre o controle remoto, mas para isso vamos a um flashback de todo o andamento do controle para aqueles novos visitantes que estão chegando no blog (aliás, SEJAM BEM-VINDOS). Vamos pela ordem cronológica: - Setembro de 2015 : Primeira postagem que falei da criação do controle remoto, com os primeiros componentes sendo posicionados e testados: - Outubro de 2015 : começando a programação do controle: - Novembro de 2015 : Adicionei uma bateria Lipo para alimentar tudo e dar uma boa autonomia de funcionamento, além disso coloquei um RTC (mais tarde acabei removendo, mas planejo colocar novamente). - Fim de Novembro de 2015 : Adicionei controles analógicos de um Joystick que comprei só para retirar essa função (ainda hoje vale mais a pena comprar um e desmontar do que comprar apenas o controle analógico, além de pagar menos você consegue também obter fios, motor(es), LEDs e outros componentes). - Março de 2016 : Fiz uma atualiza...

Olá pessoal, como vocês puderam acompanhar nas atualizações aqui do lado direito notaram que dia 10 de agosto eu publiquei que estavamos de volta, mas só agora saiu uma postagem. A verdade é que desde as últimas postagens de Maio venho passando por problemas de saúde, o que afetou muito meu trabalho e minha dedicação aos projetos, mas aos poucos quero ir retomando as atividades na medida do possível. Para recomeçar, a postagem de hoje é um compilado das postagens mais lidas ultimamente aqui no blog. Confira: → Como fazer overclock em placas de vídeo offboard : Nessa postagem mostrei com um passo a passo bem detalhado como fazer overclock em uma placa de vídeo offboard, isso quando eu tinha minha GTS 450 e rodava GTA V nela. → Controle remoto simples para projetos (Versão2) : Após muitos pedidos depois que postei a primeira versão desse projeto, resolvi publicar a atualização com um controle remoto completo (emissor e receptor) com o esquema no Fritzing o mais simples p...

Chegamos à quarta postagem sobre o robô de testes e hoje vou mostrar o controle de automático de temperatura da ponte-h, já falei sobre meu sistema de controle de coolers do aquário e sobre os amplificadores operacionais , ambos conteúdos básicos sobre o que será mostrado aqui. Como queria um circuito compacto e simples para fazer o controle de temperatura da ponte-h utilizei um CI comparador de tensão, o LM393, ele possui "dois canais", mas utilizei apenas um. O circuito montado segue esse esquema que projetei: A única diferença é que no circuito final substitui o DB135 por um BC548 que é menor, deixando o circuito mais compacto ainda. Se você deseja utilizar as outras portas que estão inoperantes, é só repetir o circuito no outro lado nas portas com mesma função. Aqui uma foto testando a ideia na protoboard: A placa perfurada que vai conter o circuito completo: Detalhe, no momento não tinha um soquete de 8 pinos para encaixar o lm393, então peguei um...

Olá pessoal, na postagem anterior referente ao robô mostrei a estrutura geral dele antes e após a pintura, hoje vou mostrar o conserto do pequeno motor que vai impulsionar tudo. Aqui a foto do motor desmontado: Ele estava muito gasto e com um pouco de ferrugem, limpei tudo e apliquei um pouco de graxa: Agora está bem lubrificado e protegido contra a ferrugem, além disso precisei trocar as escovas que estavam completamente gastas que acabavam por esquentar muito no funcionamento do motor. Falando em funcionamento, quando o motor gira ele acaba produzindo uma grande quantidade de ruído (interferência) que se propaga para a Ponte-h e pode chegar ao microcontrolador, causando erros no funcionamento ou mesmo danificando o mesmo.  Para acabar com esse problema de interferência fiz um filtro com capacitores cerâmicos e soldei aos terminais do motor e ao chassi do mesmo, a seguir os capacitores utilizados: O filtro nada mais é que dois capacitores conectados entre si, o...

Olá pessoal, depois de muito tempo do último projeto de robô que fiz venho com mais um agora, para testar novas aplicações e capacidades, hoje vamos ver apenas a estrutura física dele para você ter uma ideia, mas penso em utilizar ele tanto com projetos envolvendo tanto o Arduino Pro mini , e a placa de testes que montei para ele, como os módulos ESP8266 . O chassi era de uma Ferrari de controle remoto, mas modifiquei completamente como você pode ver nas fotos a seguir, a primeira, antes de receber a pintura para proteção e acabamento:   Aqui, já com a pintura: Nem parece mais uma Ferrari, mas pelo menos deve servir para meus testes, apesar da aparência off-Road, o veículo vai andar na maior parte das vezes em local plano, pois não vou fazer nenhuma bolha de proteção nele, é apenas para testar projetos.  Alguma sugestão de uso para o veículo? Algum projeto em mente? Deixe nos comentários.  Na próxima postagem vamos ver os cuidados com a preparação do motor, ...

Olá pessoal, como havia avisado aqui , esse ano resolvi rever um projeto antigo do blog que precisava ser atualizado, aliás, projeto esse que trouxe muitos acessos ao blog, então hoje vou mostrar como ficou a nova versão do controle remoto  simples para projetos . Primeiramente clique no link anterior e leia a postagem antiga para entender o projeto base, essa alteração foi no receptor, acontece que quando um botão era apertado no transmissor, o pino do receptor ficava com sinal LOW (baixo) e fora isso o sinal era HIGH o tempo todo, o que inviabilizava usar em um carrinho de controle remoto por exemplo. Pensando nisso resolvi mudar o projeto e criar uma placa de circuito impresso com um acabamento melhor para ele, aqui o esquema completo das ligações feito no Fritzing. Essa é a versão simplificada da placa, a placa que foi confeccionada  possui trilhas maiores e aterramento em toda a superfície. Aqui a visão dos componentes: Essa placa está pronta para acionar ...

Pois é pessoal, o blog está com poucas atualizações, pois estou no maior projeto que já fiz (literalmente o maior mesmo kkk). Estou trabalhando no avião de controle remoto para utilizar com o controle remoto que montei para projetos , nos próximos dias estarão chegando os últimos itens necessários incluindo um monitor/alarme de bateria 3S que avisa através de um sinal sonoro quando a bateria esta fraca (vou usar um no controle e outro no avião). Esse projeto começou há mais de um ano atrás, a primeira aparição do controle foi nessa postagem , de lá para cá desisti de algumas ideias, investi em outras e assim foi, aos poucos fui lendo, estudando e projetando o aeromodelo, nunca voei com um avião rádio controlado antes (tenho apenas o helicóptero) então estou indo aos poucos para não cometer erros no projeto/execução. No momento para testar os servos que já estão instalados estou utilizando o meu testador de servos caseiro , sem mais enrolação, vamos às fotos: Primeiramente as peç...

Olá pessoal, na postagem de hoje vou dar inicio a uma série de posts sobre o novo projeto que estou montando, um robô caminhão. Isso mesmo, eu ia montar um robô para ser controlado com esse controle remoto que montei , acontece que após iniciar a montagem do CPU que mostrei aqui (sim, faz tempo) comecei a pensar no fato que robôs já fiz vários e queria algo diferente. Foi pensando nisso que decidi montar um veículo, não sabia como montar a base, o chassi, então pensei em comprar papel Panamá e com ele será feito a base de todo o caminhão que será mostrada nas próximas postagens. Na postagem de hoje, vamos começar com os pneus, motores e rodas: Esse conjunto foi comprado no Aliexpress já faz uns dois anos ou mais, mas estavam parados, resolvi pintar um pouco e unir com parafusos de forma a manter mais firme as transmissões e conseguir montar e ajustar um sistema de amortecimento. Uma foto com mais detalhes de um dos 4 conjuntos de motor, transmissão e rodas, caso eu fizesse...

Hoje venho mostrar o pequeno testador de servos que montei para usar na montagem do meu avião de controle remoto, ficou bem pequeno e fácil de utilizar, aqui a placa perfurada com os componentes agrupados, a ideia era fazer um circuito bem compacto:   Com as linhas marcadas, hora de cortar o excesso e soldar os componentes:   Alguns minutos depois e a placa já estava pronta, não possui fonte de energia, pois os ESC que utilizo para controlar motor brushless já possuem BEC integrado, coloquei 5 saídas de sinal onde posso testar simultaneamente 5 dispositivos, caso queira desativar um e testar apenas outro, basta mover os DIP Switch, não precisa remover o conector da placa. Circuito muito simples onde um Attiny85 lê o valor de um potenciômetro e envia um sinal PWM com base na posição do potenciômetro para as saídas da placa.   Visão superior da placa, pouquíssimos componentes em um projeto funcional! Além de testar os servos do avião (ou robôs, etc...), pos...