# # Blog do Natanael # #

Depois de bastante tempo fazendo segredo, vou começar agora a postar (aos poucos viu!) o andamento dos meus 2 projetos que estou trabalhando, ambos utilizando o meu super controle remoto , um deles é um robô, que falei faz tempo , e o outro projeto é um sonho de infância, ter um avião de controle remoto. Hoje vamos focar no avião! Bom, fazia muito tempo (mas muito tempo mesmo!!) que eu queria ter um avião de controle remoto, mas obviamente o preço no país não é nada convidativo, então, como estava com o controle para os projetos sendo desenvolvido já comecei a trabalhar no projeto do avião. Esse primeiro avião (sim, é o primeiro, depois vem outros pela frente!!) é bem estranho se for analisar por beleza e estética, isso por que foquei apenas no funcional dele, o próximo projeto eu foco nessa parte também. Não quis deixar ele bonito mas sim resistente e fácil de pilotar pelo simples motivo de nunca ter voado com um avião de rádio controle antes, então, quedas vão acontecer nesse p...

Hoje o dia foi de fazer manutenção no controle remoto para projetos. Os problemas a verificar eram: - 2 interruptores com mal funcionamento; - chave alavanca quando movida alterava os valores analógicos do joystick direito; - fixar novamente a porta USB; Além disso eu queria: - montar uma alça para transporte; - testar fonte de alimentação e bateria; - adicionar capacitores para estabilizar mais a tensão interna; Fiz a lista de modificações, preparei tudo e coloquei a mão na massa, mas essa manutenção toda levou umas 4 horas, pois é achei que ia demorar menos. Consegui fazer tudo o que tinha planejado, vamos às fotos: Começando a procurar os problemas, além dos citados encontrei mais um, um resistor que faz um dos interruptores de 3 posições funcionar estava com os terminais quebrados, ai tive que substituir também. Testando os joysticks e chaves, tudo funcionando depois dos reparos!  E o grande objeto de desejo, a instalação de uma alça para transporte: ...

Dando sequência as postagens sobre o controle remoto, o projeto andou bastante e consegui finalizar ele. Comprei um joystick de computador com porta USB apenas para desmontar e usar os controles analógicos. Retirei os controles analógicos e fiz a soldagem de fios para ligar a parte elétrica do controle (na foto a seguir ainda está sem os fios). Adicionei também duas chaves alavancas de 3 posições no controle, podendo usar para configurações do mesmo. Nessa foto anterior é possivel também o conector USB utilizado para programar o controle através da IDE do Arduino, para isso fiz a instalação de um interruptor para selecionar entre modo de operação e modo de carregamento de software. No modo operação o sinal é enviado ao módulo Tx dele para enviar via sinal ao receptor enquanto que no modo carregamento posso fazer o upload de novos códigos para o controle. O controle possui uma tela LCD para feedback e informações (depende do que eu colocar na programação) além da possi...

Tempo atrás quando falei de um novo robô a caminho falei que era bem provável que a placa dele tivesse que ser feita novamente, depois disso foquei no desenvolvimento do controle remoto e semana passada resolvi remodelar a placa de controle do robô. A placa foi dividida em 3 partes para facilitar manutenção e testes sendo: Parte 1 - fontes de 5V e 6V, para acionar a parte lógica e motores respectivamente. Parte 2 - CPU (recepção e processamento dos sinais do rádio) Parte 3 - interfaceamento para conexão de motores, sensores, etc. Na postagem de hoje o foco é a parte 2. Fazendo um levantamento das coisas que eu queria colocar no robô em um primeiro momento percebi que não ia conseguir controlar tudo com o numero de portas do Arduino, dessa forma fui pesquisar novamente sobre a multiplexação de portas (já tinha lido antes mas nunca implementado). Em uma protoboard fiz os devidos testes durante uns 2 dias e depois disso fui desenvolver a nova CPU. Para a multiplexação das portas di...

Alguns dias atrás mostrei as primeiras imagens do controle remoto que vou usar em projetos e no meu robô, hoje vou mostrar o desenvolvimento como está. Comprei uma bateria compacta para caber dentro do controle e fazer a alimentação de tudo, nessa foto é possível ver a bateria conectada ao controle.   Tive que cortar o conector original da bateria para fazer a fixação por meio do borne KRE. Na próxima foto temos ela acomodada provisoriamente dentro do controle: O desafio vai ser prender ela dentro do controle, mas nisso vou pensar só no futuro hehehe. Terminei a placa de alimentação que manda os 11.1V para o Arduino Mega ao mesmo tempo que regula em 5V para o funcionamento dos outros itens. Na esquerda tem a entrada de energia (11.1V da bateria), os fios do interruptor e o capacitor para melhor estabilizar a saída que vai para o Arduino, no lado direito tem-se a saída de 5V estabilizada para detecção de botões, potenciômetros e chaves. E ontem fiz a montagem da plac...

Tempo atrás fiz uma postagem mostrando o surgimento do controle remoto que vai ser utilizado para operar o robô que estou montando , depois dessa montagem finalizei a parte elétrica (pelo menos a parte mais importante, quero adicionar outras funções ainda) e fiz a fixação dos joysticks. Primeiro uma foto com ele finalizado a maior parte do sistema elétrico: Testando a detecção dos interruptores, veja como aparece na tela "s1 1", indicando que o interruptor (switch) está na posição 1 (ligado).  Testando uns códigos na inicialização: Aqui efetuando a programação do controle (aos poucos vai hehehe): Falta uma boa parte da programação do controle ainda ser desenvolvida, além de mais uma placa de circuito impresso que vai conter um RTC e um buzzer, mas no momento quero tentar focar na programação e depois fazer testes de alcance e interferência, enquanto isso sigo lendo muito sobre as transmissões por rádio frequência, modulação e uma montanha de termos técnic...

Alguns dias atrás falei sobre a montagem de um novo robô e a possibilidade de ele ter uma garra, nessa postagem , no período posterior à postagem desenvolvi a placa para controlar ele (não tenho certeza se vai ser a definitiva, pois surgiram ideias novas depois que ela ficou pronta) e comecei a pensar como controlar ele. A primeira ideia era controlar pelo computador, depois veio a ideia de controlar por um controle remoto, então fui ver os preços de um controle Spektrum Dx18 que lá fora custa $500,00 e para minha tristeza o brinquedo veio para o Brasil por quase R$ 5000,00, tristeza total. Então comecei a pensar em montar um controle para isso, comecei a ver tudo o que tinha em casa para não comprar nada e se comprar, gastar o menos possível. Comecei a desenvolver a ideia no computador, ficando com um esquema assim: O controle vai ficar grande, mas prefiro assim, pois tem bastante espaço entre os controles. Serão 6 botões na parte central, os joysticks para controle (em ver...

Bom pessoal, desisti da montagem do veiculo dragster que estava sendo feito, tive muitos problemas como iluminação, frenagem, motores, estrutura, pintura, ou seja, foram muitos pequenos problemas se acumulando, mais a falta de tempo e motivação e acabei desistindo da montagem do projeto. Nos últimos dias achei minha plataforma 4WD que comprei no Aliexpress, falei dela há um bom tempo aqui , sério mesmo, nem sabia mais onde ela estava, fazia mais de ano que não utilizava ela. Fiz uma pintura nela e mudei a posição da ponte-h para acionamento dos 4 motores, para isso precisei cortar fora um pedaço do chassi superior, pois modifiquei o dissipador de calor do circuito, coloquei um maior e com um cooler junto. Fixei botões de liga/desliga e reset nas laterais como pode ser visto na imagem: O braço robótico caseiro sobre ele é apenas para ter algumas ideias do que posso fazer ou não, nada é certo no momento, estou trabalhando na nova placa de acionamento do conjunto e quando eu ...

Depois de meses sem tocar no projeto (devido a inúmeros problemas ocorridos) retorno ao projeto do dragster elétrico. A primeira postagem você acompanha aqui . Para constar, o veículo original era um New Dragon da Candide, o da foto a seguir: As modificações por enquanto foram: - adição do terceiro eixo com 2 motores; - projeto da ponte-h para acionamento dos motores; - mudança do ângulo da bolha externa (passa a ser mais "deitada"); - troca da cor (era roxo, vai ser branco brilhante); - reforço e modificações da bolha; Algumas fotos do processo de modificação: Aqui era fazendo a placa da Ponte-H que aciona os motores, a pequenina aguenta 3A de corrente direta e possui cooler de refrigeração, tudo isso em uma pequena placa de 7,2cm x 4,8cm! Enchimento na parte frontal da bolha, já que a frente foi levantada cerca de 3cm e a traseira foi levantada 1cm (em relação ao veículo original).   Novo posicionamento da bolha (mais elevada), mostrando o 3º ...

Olá pessoal, hoje venho divulgar com vocês uma parceria do Blog do Natanael, é com a empresa Buildbot. Para quem não conhece, essa loja online oferece vários itens como motores DC, módulos para Arduino, chassis e peças para robôs, etc. E juntamente com o Blog do Natanael vem oferecer aos internautas que se cadastrarem no site da Buildbot até o final de Setembro um chaveiro ferramenta como brinde! Confira:   Um super brinde já que estamos sempre precisando de uma ferramenta por perto não é? Melhor ainda como chaveiro. Não, não é sorteio não, você se cadastra e no final de Setembro quando finalizar a promoção recebe em casa seu chaveiro ferramenta. Clique em uma das imagens para efetuar o cadastro ou acesse esse link promocional . Aproveitem para visualizar a lista de produtos e comprar uns itens para seu próximo projeto. Abraços e até a próxima.

Pessoal, hoje venho mostrar o inicio de um projeto que estou montando, pois é, estavam com saudades dos projetos não é?! Desde o ano passado tinha a ideia de montar um veículo dragster elétrico, o problema é que local para dar umas "aceleradas" não são fáceis de achar, então eu decidi que o veículo teria rodas para poder fazer arrancadas em pistas de terra, assim posso utilizar qualquer terreno como pista, incluindo a grama! Por enquanto estão sendo feitos apenas testes de manobrabilidade, frenagem e o projeto das placas que vão controlar todo o sistema eletrônico do veículo, são 3 eixos, sendo que os 2 traseiros são tracionados.  Ele será impulsionado por 3 motores elétricos já instalados (talvez um seja substituído ainda), a ideia é poder andar com ele em velocidades baixas e quando for arrancar ele mudar o modo de funcionamento. Já decidi que ele vai ter sistema de frenagem aerodinâmica utilizando o próprio aerofólio (que será montado) como freio, então vou ter ...

Hoje venho divulgar, depois de muito tempo de atraso, o link para download da plataforma de automação que tinha divulgado primeiramente aqui , e posteriormente aqui . Para o download do arquivo extrator clique aqui . Esta é a versão 1.4 da plataforma, para os detalhes do histórico de versões verifique o arquivo "leiame.txt".   Funções disponíveis: - Pinos para sensor de distância; - Pinos para programação; - Sensor de Temperatura; - 1 Saída no padrão Futaba para acionamento de Servos; - 1 Saída com amplificação de sinal por transistor para acionamento de pequenos motores (sem reversão, suporte a PWM); - Seleção de 5V ou 9V para a saída do motor; - Saídas 9V para alimentação de dispositivos; - Saídas 5V para alimentação de dispositivos; - 1 entrada analógica no padrão Futaba; - Proteção contra corrente inversa (se você errar a ligação nada funciona, evitando danificar componentes); - Regulagem de 5V com booster de corrente, você pode usar a linha...

Pessoal, hoje venho postar a imagem do projeto da placa, para que vocês vejam como está ficando, ainda falta arrumar uns detalhes e criar o pacote de extração para a distribuição e para quem não sabe como criar uma PCI não se preocupe, já estou montando um material básico sobre isso e vou disponibilizar aqui no blog para todos. Confiram a placa: Ela está como versão 1.3 por causa das atualizações que estou fazendo nela (começou como versão 1), mas como é um projeto para ser atualizado sem muita frequência (assim todos podem aprender bastante sobre o mesmo com calma) é preciso manter o melhor possível o projeto. Antes que perguntem, a Ponte-H da placa é o local para fixar essa Ponte-H . Por enquanto a placa mede 15cm x 9cm e é compatível com essa plataforma , então você já pode ir adquirindo esses itens para montar o robô quando eu liberar o esquema da plataforma completa. Abraços e aguardem novidade.

Pessoal, resolvi transformar 2 projetos que tenho aqui em projetos abertos para o público montar em casa, para isso estou fazendo algumas melhorias e adaptações no primeiro projeto que vou lançar aqui para vocês, trata-se de uma placa para montagem de um robô que pode ser seguidor de linha, de luz, sensor de distância, entre outros. Para a montagem em casa vou disponibilizar a camada das trilhas (normal e espelhada), a camada de informações dos componentes (normal e espelhada) e a lista dos componentes, quero dessa forma tornar mais fácil a montagem de um robô para aqueles que querem produzir uma PCI em casa mas não possuem idéia de como fazer a mesma.  Aguardem, em breve disponibilizo os arquivos.  Abraços e até a próxima pessoal.

Bom pessoal, hoje venho postar mais uma vez sobre ponte-h como havia feito nesse link , a diferença é que hoje vou postar o resultado de uma ponte-h que montei com o L298N em um circuito impresso (confeccionei a placa).  Tudo começou com a idéia de montar uma ponte-h completa, com LEDs de indicação de sinal, dissipador no CI, saidas com diodos de proteção e capacitores cerâmicos para retirar interferencias causadas por motores, o resultado pode ser conferido a seguir: O LED amarelo indica que a ponte-h está ligada, e o jumper do lado direito serve para selecionar quando a tensão de entrada for menor que 7V assim o caminho da corrente elétrica passa direto pelo jumper ignorando o regulador LM7805; Há capacitores cerâmicos nas duas saídas onde o pino central deve estar ligado a parte externa do motor, assim todas as interferências causadas pelas escovas são dissipadas nos capacitores. Por hoje é isso pessoal, um abraço e até a próxima.

Bom pessoal, dando continuidade à modificação do meu helicóptero Fênix, que se iniciou nesse post , hoje venho postar a pintura dele. pimeiro, uma imagem dele original:  E agora as fotos depois da pintura: Removi todos os adesivos e pintei ele completamente de preto fosco, preciso agora desentortar o estabilizador das pás que está levemente curvado desestabilizando o voo. Também removi a "Bazuca de Cauda", para liberar mais algumas gramas no peso final da aeronave. Agora falta só mecher no sistema de iluminação e na alimentação do sistema, mas isso, fica para a próxima postagem. Abraço e até a próxima pessoal.

Bom pessoal, faz mais de um mês desde a última postagem, mas nesse tempo não abandonei o blog, continuei moderando os comentários e respondendo à todos, era falta de tempo mesmo que me impedia de voltar a publicar alguma coisa aqui. Esse final de semana vou iniciar um novo projeto, a modificação de um helicóptero fênix (radiocontrole), mas por que isso?? bom, eu "dei de presente para eu mesmo" no dia das crianças um Helicóptero Fênix de controle remoto, o da imagem a seguir: Mas ele tem algumas coisas que quero mudar, pois não gostei muito, coisas como: - Autonomia de voo (duração das baterias); - estabilidade da altura de voo; - luzes de iluminação; - cores e adesivos. Para quem não conhece o modelo, segue um video explicativo: O vídeo já começa com a informação que o helicóptero possui "um incrivel sistema de luzes", achei uma droga, é só um LED acesso dentro da cabine e um que muda de cor na cauda. Quero tirar eles e colocar um sistema aciona...

Essa semana eu consegui terminar as alteraçõe que eu queria fazer no robô, para você acompanhar todo o histórico do desenvolvimento dele, veja os links: Parte 1 - O programa : O programa era para outro robô, mas acabou sendo utilizado nesse carro/robô pois o projeto anterior desisti de montar. Parte 2 - módulo transmissor : com alcance de 1000m de raio, não fiz nenhuma alteração nele desde então; Parte 3 - Ponte-H : responsável pelo acionamento dos motores, foi modificada depois dessa postagem, com a adição de um pequeno cooler de notebook sobre o dissipador, que é ligado quando o dissipador está muito quente. Parte 4 - CPU do robô : a única alteração feita desde esta postagem foi a troca dos capacitores. Parte 5 - Versão final do software de controle : o software nao sofreu nenhuma atualização desde então. Parte 6 - Término do primeira versão do robô : essa primeira versão sofreu algumas modificações. Parte 7 -  Partes do robô : Algumas partes cairam fora, outras fo...

Aproveitando aquilo que alguns chamam de "férias" estou fazendo a atualização do robô, aquele que você pode ver o resultado final neste post , a idéia é colocar uma "bolha" protegendo toda a parte eletrônica no formato de uma caminhonete, colocando nos locais corretos os LEDs de iluminação.  No segundo post sobre o robô voê pode conferir um pequeno video com ele andando dentro de casa, o video andando no pátio só vai sair quando eu terminar todas as modificações necessarias, fiz alterações na parte eletrônica e na parte estrutural também, mas para as primeiras fotos e resultados da alteração vocês vão ter que aguardar um pouco mais. Por hoje era só isso pessoal, um aviso de como as coisas vão.  Até a próxima.

Eu tenho andado sumido aqui do blog, mas é porque o tempo está curto mesmo, muita coisa acontecendo na minha vida, aliás a melhor coisa que já aconteceu, amanhã faz 4 semanas que estou namorando (sim, isso é verdade!!), e na terça-feira foi dia dos namorados, então eu tinha que dar um presente para a pessoa que me faz feliz. Eu tinha em mente dar um presente que eu já sabia onde comprar, mas ficou combinado que o nosso primeiro presente de dia dos namorados deveria ser feito por cada um. Então começei a pensar e surgiu a idéia de unir arte com eletrônica, e fazer um coração em acrilico com uma iluminação em LEDs, começei o rascunho no CorelDraw já com as dimensões aproximadas das reais: A idéia era colocar um interruptor lateral para ligar e desligar, e dois botões onde poderia selecionar a cor da iluminação, sendo vermelho (cor do coração) ou verde (cor que ela mais gosta), idéia na cabeça, hora de juntar os materiais: Alguns dos componentes foram: - Regulador de voltagem...